天津加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心 臥式加工中心 龍門加工中心 萬(wàn)能加工中心。 加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。

      立式加工中心：結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形，適合加工盤 套 板類零件。立式加工中心通常有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，XYZ軸 ,還可以在工作臺(tái)上安裝一個(gè)第四軸A軸。立式加工中心裝夾方便，便于操作，便于觀察加工情況，調(diào)試程序方便，但受立柱高度和換刀機(jī)構(gòu)的影響，不能加工太高的零件。立式加工中心結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，價(jià)格較低。

      臥式加工中心：通常采用移動(dòng)式立柱，主軸箱在兩立柱之間，沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。臥式加工中心通常有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，面對(duì)機(jī)床，左右移動(dòng)為X軸，前后移動(dòng)為Z軸，上下移動(dòng)為Y軸。臥式加工中心還可以在工作臺(tái)上安裝一個(gè)第四軸A軸。可以加工螺旋線類 圓柱凸輪等零件。臥式加工中心調(diào)試程序和試切銷時(shí)不方便觀察，加工時(shí)不便監(jiān)視，零件裝夾和測(cè)量不方便，但加工時(shí)排銷容易。于立式加工中心相比臥式加工中心結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價(jià)格較告高。

      龍門加工中心：其主軸多數(shù)為垂直設(shè)置，帶有ATC系統(tǒng)，并帶有可更換的主軸頭附件，系統(tǒng)軟件功能較多，能一機(jī)多用，適合加工大型零件。

      萬(wàn)能加工中心：萬(wàn)能加工中心即五面加工中心，具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后，能完成除安裝面以外的所有側(cè)面和頂面的加工。常見(jiàn)的萬(wàn)能加工中心有：1 主軸可以旋轉(zhuǎn)90°，既可以象立式加工中心那樣工作，也可以象臥式加工中心那樣工作。2 主軸不改變方向，工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)90°。完成對(duì)五個(gè)面的加工。按工作臺(tái)的數(shù)量和功能分：有單工作臺(tái)加工中心、雙工作臺(tái)加工中心，和多工作臺(tái)加工中心。

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